Manolo crée le Théâtre du Centaure en Bourgogne en 1989. Les premières créations de la compagnie sont présentées au cours de tournées à cheval sur les routes et les chemins de la région. Camille et Manolo se rencontrent en 1992, ils créent ensemble leurs premières pièces courtes et montent des laboratoires de recherche sur l’acteur centaure.