Pour le spectacle À Corps et à Cris, Aurélie Brua travaille les équilibres sur cannes et sur mât chinois au cœur de cette piste de bois et de fer, entièrement autonome, dessinée par Gilles Lambert sur une idée de Philippe Goudard, pour la création du Cirque Nu en 1995 par la Compagnie Maripaule B.- Philippe Goudard. Concepteurs du premier cirque d’art et d’essai, engagés dans une démarche de recherche sur l’esthétique et la dramaturgie des techniques d’acrobatie, de manipulation sonore et du clown, Maripaule B. et Philippe Goudard contribuent dès la fin des années 1970 à renouveler le vocabulaire corporel et musical du cirque.