Le voyage céleste, quand il n'est pas encore réalisable matériellement, peut être approché par l'extase ou le rêve. La tradition spirituelle de la montée au ciel s'enracine dans le récit biblique du Songe de Jacob.
Le thème de l'échelle de Jacob est très largement illustré durant tout le Moyen Âge, et même par la suite, pour symboliser l'ascension spirituelle.

Chants royaux sur la Conception couronnés au Puy de Rouen
Parchemin, 1519-1528.
BnF, Manuscrits occidentaux, Français 1537, f.  25v

Ce manuscrit des Chants royaux montre Jacob endormi, rêvant de l'échelle qui permet d'accéder au ciel.