C'est vraisemblablement au Ve siècle que l'hypothèse de la rotondité de la terre voit le jour.
Cette idée représente une étape fondamentale dans l'histoire de la pensée cosmologique bien que, la force de gravité n'étant pas encore connue, on a alors du mal à expliquer comment, aux antipodes, des gens peuvent marcher la tête en bas.
Pour les pythagoriciens, l'univers est harmonieusement agencé autour de la figure la plus parfaite : la sphère.

BnF, Estampes et photographie, N2 Pythagore