La navigation à vue Plus encore que la faiblesse des navires, les grandes difficultés résident dans les lacunes de l'art de naviguer. En ce domaine, l'empirisme est de règle. Faire le point avec précision relève de l'exploit. C'est la limite de visibilité d'une voile sur l'horizon par temps clair qui détermine le "veues", l'unité de mesure de la distance en mer. Le souci de ne pas perdre de vue la terre guide ceux qui "se mettent en mer". Cette navigation "à vue" ou "à l'estime" se perpétuera jusqu'aux grandes expéditions en haute mer.

Pierre Garcie, Le grand routier. Pilotage et encrage de mer. Rouen, R. Lallemant, 1576. BNF, Réserve des livres rares, RES-V-1406 Dans le Grand routier de la mer publié au XVIe siècle, les distances sont exprimées en "veues".