Au XIII^e siècle, parallèlement à l’usage de la boussole, apparaissent les premières cartes marines baptisées bien plus tard par les historiens "cartes portulans". Elles donnent la succession des ports et des havres le long des côtes, tandis que l’espace maritime est sillonné par des lignes géométriques, les lignes de rhumb, qui correspondent aux directions de la boussole. Des roses des vents permettent de repérer la route et de déterminer le cap à suivre.