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Apprivoiser l'inconnu
Aristote affirmait déjà que la Terre était ronde et, 250 ans av. J.-C., le grec d'Alexandrie, Erastothène mesura les dimensions du globe en comparant la différence d'inclinaison des rayons du soleil entre sa ville d'origine et un point situé à 900 km au sud d'Alexandrie.
Son résultat n'est supérieur que de 150 km à ceux obtenus 2 200 ans plus tard.
Mais durant ces vingt siècles l'homme n'a cessé de chercher à apprivoiser par la cartographie l'espace inconnu qui l'entourait.
Calcul de la latitude avec l'arbalète
Jacques de Vaux, 1583, Manuscrits à peinture
BnF, Manuscrits occidentaux, Fr. 150 folio 16

Au milieu du XIVe siècle, un nouvel instrument permet de calculer la latitude pour déterminer la position du navire : l'arbalète, ou bâton de Jacob, mesure la hauteur des astres au-dessus de l'horizon. Beaucoup de marins préfèrent utiliser à bord le quadrant, un cercle en bois marqué en degrés, suspendu à un anneau portant un fil à plomb avec un système de visée sur le côté. Plus maniable, il reste d'une précision relative, en mer, étant donné les mouvements du navire.
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