La carte a souvent pour but de fixer limites et possessions. Des figures topographiques apparaissent sur les parois de la grotte de Belinda, en Italie du nord, 2 000 ans avant J.-C. Certains chercheurs y voient l'ancêtre du cadastre.
Ce sont probablement les Égyptiens pour retrouver leur lopin de terre recouvert chaque année par les crues du Nil, qui commencèrent à en tracer une représentation réduite sur des tablettes.

Ces images gravées sur la roche dans le célèbre site de Val Camonina, en Italie du Nord, seraient-elles les traces du premier cadastre ? Quatre périodes au moins de gravure se superposent, et cette mystérieuse topographie apparaît sur la deuxième couche, voisinant avec des représentations de cervidés. S'il s'agit bien d'un premier vocabulaire topographique, nous ne savons pas le lire.