Le débat sur le caractère sphérique de la Terre, sur son appartenance au système solaire dans lequel elle tourne débouche sur la réflexion mathématique. Comment en effet représenter à plat une surface sphérique ? Mercator à la fin du XVIe siècle met au point une technique de projection qui reste d'usage courant.

Gérard Mercator
Atlas, 1595
BnF, Cartes et Plans, GE DD 1021, planche 5