Les Premieres Œuvres du pilote normand Jacques de Vaulx sont un traité de navigation somptueusement illustré dédié au duc de Joyeuse, amiral de France. Le frontispice montre dans de petits médaillons l’hydrographe à l’ouvrage, avec ses principaux instruments de travail – livre, carte, sphères, compas, sablier, astrolabe, arbalestre, etc. La citation d’un verset du psaume 107 exalte la noblesse de ce métier : « Ceux qui s'en vont par la mer dedans navires, iceux voient les œuvres du Seigneur. »