Dans ses Premieres Œuvres, un traité de navigation somptueusement illustré, le pilote Jacques de Vaulx s’est largement inspiré des ouvrages savants de l’époque (Petrus Apian, Pedro de Medina, Oronce Fine, etc.). Une série de figures montre la construction et l’utilisation d’instruments nautiques tels que l'arbalète, ou bâton de Jacob. Au milieu du XIV^e siècle, ce nouvel instrument permet de calculer la latitude pour déterminer la position d'un navire, mesure la hauteur des astres au-dessus de l’horizon, le soleil de jour ou l'étoile polaire la nuit. Beaucoup de marins préfèrent utiliser à bord le quadrant, un cercle en bois marqué en degrés, suspendu à un anneau portant un fil à plomb avec un système de visée sur le côté. Plus maniable, l'instrument reste d’une précision relative, en mer, étant donné les mouvements du navire.