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En 54 av. J.-C., dans Le Songe de Scipion de Cicéron, Scipion Émilien, le vainqueur de Carthage, s’élève en songe au plus haut des cieux où résident les âmes d’exception. De ce point culminant, il regarde la Terre qu’il a quittée et les régions émergées lui apparaissent réduites à la dimension « d’une sorte de petite île, baignée tout alentour par la mer […] Atlantique, la grande mer, l’Océan » ; il s’étonne : « Combien cet Océan, malgré un nom si considérable, est petit ». C’est cette vision d’une Terre réduite à une modeste boule, envisagée depuis la demeure de Jupiter que rejoindront plus tard des empereurs divinisés, que concrétise, selon certains spécialistes, le globe sur la majorité des monnaies où il apparaît.
Extrait de la République de Cicéron, Le Songe de Scipion ne fut longtemps connu que par le commentaire qu'en donna Macrobe. L'œuvre constitua l'un des principaux canaux par lesquels se répandit la pensée platonicienne dans l'Occident médiéval.