Schéma du globe terrestre de Cratès de Mallos
Dessin par Klaus Geus
Cratès de Mallos, actif à Pergame vers 170 av. J.-C., semble être le premier à avoir construit un globe terrestre, d’environ 3 mètres de diamètre. Il représentait l’oekoumène, la partie connue du monde ainsi que trois autres continents hypothétiques disposés symétriquement dans les autres quarts de la sphère terrestre, séparés les uns des autres par une double ceinture océanique, équatoriale et méridionale.