Structure de l'univers en polyèdres réguliers de Kepler. 1596 La Coupe cosmique

Dans son Mysterium cosmographicum, l'astronome allemand Johann Kepler, disciple de Tycho Brahe, tente d'expliquer la structure de l'univers. Ce dessin est une tentative de montrer que les orbes des planètes peuvent être incluses dans un assemblage de solides élémentaires, des polyèdres réguliers intercalables entre les sphères de chaque planète. Cette « charpente » théorique, agencement parfait d'un univers de création divine, doit contribuer à concilier l'harmonie des sphères antiques avec les nouvelles observations de la science moderne, notamment la variabilité des distances entres les orbites des planètes. L'emboîtement était constitué d'un cube entre les orbes de Saturne et de Jupiter, un tétraèdre entre Jupiter et Mars, un dodécaèdre, entre Mars et la Terre (et la Lune, considérée comme simple satellite), puis un icosaèdre enveloppant Vénus, et un octaèdre pour Mercure. Kepler lui-même renonça à ce modèle complexe et peu compatible avec ses théories ultérieures, notamment les orbites elliptiques.