Après la destruction de Carthage, les romains installent leur domination sur la Méditerranée. Les topographes romains, les agrimensores, accompagnent les légions, prennent des mesures et tracent des guides, allant de l'Espagne aux îles britanniques, de la Gaule au Danube. L'un de ces guides à l'intention des armées de conquête nous est parvenu sous forme de copie. Ce n'est malheureusement pas le cas de la Description de Monde commandée par César et exécutée par Agrippa sous le règne d'Auguste.

Les cartes antiques qui nous sont parvenues sont rares. Ce sont des copies médiévales comme la table de Peutinger, ici reproduite dans une édition du XVIIe siècle. Toutes les terres connues sont censées être représentées puisqu'elles sont bordées par la mer, mais elles sont totalement déformées. L'objectif prioritaire est ici de représenter le réseau routier de l'empire romain, avec des indications de distance entre les villes.