Contrairement à une opinion encore trop largement répandue, la Terre n'est pas considérée au Moyen Âge comme un disque plat flottant sur les eaux. La notion de sphéricité terrestre, héritée de la géographie astronomique des Grecs, n'a jamais disparu.
Dès le VIIe siècle, au moment où apparaissent les premières mappemondes, la Terre est désignée par le terme sans équivoque de globe, ou de sphère.

Gossuin de Metz,
L'image du monde
Copie du début du XIVe siècle.
Manuscrit sur parchemin,
22 x 11 cm
BnF, Manuscrits, Fr.  574 fo 42