Ctésias de Cnide, médecin grec du roi de Perse, décrit dans les Indika (Histoire de l’Inde) les « merveilles » de l’Inde : peuples et animaux fabuleux.
Agatharchide de Cnide décrit le littoral africain de la « mer Erythrée » (océan Indien).
Rédaction du Périple de la mer Erythrée, une description des routes maritimes de la mer Rouge, de l’Afrique orientale et de l’Inde, avec des indications sur les conditions de navigation et les marchandises.
Description de l’Inde par Strabon et par Pline l’Ancien.
Cartographie de l’océan Indien par le savant grec Claude Ptolémée à Alexandrie.
Description du monde par le byzantin Cosmas « Indicopleustès » (littéralement « celui qui a navigué en Inde ».
Expansion de l’Islam de l’Espagne à l’Indus.
Traduction et étude de la Géographie de Ptolémée à Bagdad.
Le Livre des Merveilles de l’Inde (Kitab Ajaib al Hind), compilation de récits de voyages d’un capitaine de navire persan.
Expansion de l’islam en Inde et dans l’océan Indien oriental.
Le géographe al-Biruni décrit l’océan Indien.
Voyage de retour de Marco Polo par l’océan Indien.
Voyages d’Ibn Battuta, pèlerin du Maghreb occidental, en Asie (entre 1325 et 1349).
Fondation de Malacca, le plus ancien port de Malaisie, permettant de contrôler un détroit stratégique. Le sultan de Malacca se convertit à l’islam en 1419.
Sept expéditions maritimes de l’amiral chinois Zheng He dans l’océan Indien.
Bartolomeu Dias franchit le Cap de Bonne-Espérance.
Vasco de Gama explore la côte occidentale de l’Inde.
Exploration de Madagascar par Diego Dias.
Prise de Goa par Afonso de Alburquerque.
Prise de Malacca par Afonso de Alburquerque.
Voyage de Magellan.
Voyages de Tasman au sud et au nord de l’Asutralie.
Découverte de la Tasmanie et de la Nouvelle-Zélande.
Voyages de James Cook.
En 1770, exploration de la côte orientale de l’Australie.